Enkoda mar ler en sensa ma loko ng’injo mar masin ma ni e shaft ma wuok oko obed pulse kata kwan mar dijital kokalo kuom loko ler, kendo en sensa ma itiyogo ahinya. Enkoda mar ler ma ji duto tiyogo oting’o ahinya diski ma ng’ado ler kod gimoro ma ng’ato nyalo ng’eyogo ler. E sistem mar servo, nikech enkoda mar ler ma riembo ler ochung’ kanyachiel gi mtoka, ka mtoka riembore, disk ma ng’ado ler riembore gi ng’wech marom gi mar mtoka. Gima ng’ato nyalo ng’eyogo ma oting’o diode ma golo ler-kod gik mamoko mag elektronik ng’eyo kendo golo ranyisi mang’eny mag puls. Motor ma sani nyalo ng’eyo ng’wech mar ng’wech kuom kwano kwan mar pulse ma wuok e enkoda mar ler ma riembo ler e sekon achiel. Kaachiel gi mago, mondo ong’e yo ma ng’ato nyalo ng’adogo, enkoder bende nyalo chiwo kod ma nigi chanel ariyo ma nigi pogruok mar phase mar digri 90 , kendo ng’eyo kaka ng’ato nyalo ng’ado ng’wech kaluwore gi lokruok mar chal mar kod ma nigi chanel ariyo. Kaluwore gi chik mar ng’eyo, enkoda inyalo pogore obed gik ma nenore gi wang’, mag magnet, gik ma kelo gik moko kod gik ma nyalo kelo gik moko. Kaluwore gi yo mare mar ng’ado rang’iny kod yo ma ogologo signal, inyalo pogore e kidienje adek: ma medore, ma chuth kod ma oriwre.
Enkoda mamedo
Joma loso gik ma medore tiyo kod chik mar loko ler mar ler mondo ogol seche adek mag ler ma ng’ato nyalo ng’eyogo A, B kod Z; A kod B sets ariyo mag pulse nigi pogruok mar ng’injo mar digri 90 , mondo ng’ato ong’ad bura mayot e yo ma ng’injono dhigo, kendo ng’injo mar Z en ng’injo ka ng’injo Pulse achiel itiyogo mar keto kama ng’injono dhie. Ber ma en-go gin loso mayot, ngima mar masin ma ng’ato nyalo tiyogo kuom seche mokalo gana gi gana, nyalo matek mar kwedo gik ma nyalo ketho ng’ato, bedo gi geno maduong’, kendo owinjore gi lando wach mabor. Gima rach en ni weche ma ng’ato nyalo ng’eyo e wi kaka shaft nitie ok nyal wuok oko.
Enkoda chuth
Enkoda malong’o en sensa ma golo achiel kachiel kwan mar dijital. Nitie yore mang’eny mag kod ma ng’ato ka ng’ato luwo e yo ma radial e disk mare mar kod ma ng’ato ka ng’ato dhigo. Trak ka trak oting’o sektor mag ler-ma tero ler kod ma ok nen maber. Jogo ma ohero chanel mag kod ma ni machiegni Namba mar zone en winjruok mar ariyo. Namba mar chanel mag kod ma ni e wi ng’wech mar kod en namba mar namba ariyo. E bath ng’wech mar kodno nitie kama ler keloe, to bath ng’wech machielo nitie gimoro ma nyalo winjo ler ma luwore gi chanel ka chanel mar kod; ka ng’wech mar kod ni e kuonde mopogore opogore Ka ng’ato ka ng’ato ma winjo ler loko signal mar rang’iny ma owinjore kaluwore gi ka oyudo ler kata ooyo, kendo oloso namba ma nigi namba ariyo. Kido mar enkoda ma kamano en ni ok odwar kwan, kendo kod mar dijital ma ochung’ motegno ma luwore gi kama ochung’ie inyalo somo e kama shaft nitie moro amora. En gima en adier ni, kaka chanel mag kod medore, e kaka ranyisi medore. Ka enkoda ma nigi ng’eyo mar N{9}}bit, disk mar kod nyaka bed gi chanel mag kod N. Nitie gik ma osebedo ka tiyo e piny China ma nigi bit 21.
Enkoda malong'o tiyo kod yo mar baynari mapile kata mar bainari mapile (kod mar Grey) mar loko ler mar ler. Pogruok mantie e kind enkoda ma ok ng’iyore chuth kod enkoda ma medore en kaka line ma nenore maler kendo ma ok nen maber e disk. Enkoda ma ng’ato nyalo ng’eyogo nyalo bedo gi kod mang’eny, kendo ng’ato nyalo ng’eyo kama ng’ato nitie kaluwore gi kod ma ni e disk mar kod ma osomo. Design mar kods nyalo kawo kod mar ariyo, kod mar siklik, kod mar ariyo ma pong’o, kod mamoko. Gik ma opogore opogore ma en-go gin:
Nengo malong'o mar angle inyalo somo achiel kachiel; onge ketho ma ochokore; ng’eyo kaka ng’ato nitie ok bi lal bang’ ka stima oseket. Kata kamano, ng’eyo ma ng’ato nigo luwore gi kwan mar bit ma ni e sistem mar binary, ma nyiso ni ng’eyo ma ng’ato nigo luwore gi kwan mar bit.
Enkoda malong'o
Enkoda ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik moko ariyo, ogolo weche ariyo: weche achiel itiyogo mar ng’eyo kama magnet nitie, ma nigi tich mar ng’eyo weche ma ng’ato nyalo ng’eyo; set machielo en mana kaka weche ma wuok e enkoda ma medore.
